1940年, Perera提出了切割硬纸板并逐层粘结成三维地形图的方法。
1983年，美国的Charles Hull研发了快速原型技术，这被认为是3D打印技术的前身之一。
1986年，Chuck Hull发明了光固化技术（SLA），利用紫外线照射将树脂凝固成形，以此来制造物品，并获得了专利。随后他成立一家名为3D SystEMS的公司，专注发展3D打印技术.
1988年，Scott Crump发明了另外一种3D打印技术——热熔解积压成形(FDM)，利用蜡、ABS、PC、尼龙等热塑性材料来制作物体，随后成立了一家名为Stratasys的公司。
1989年，C.R. Dechard发明了选择性激光烧结技术（SLS），主要是利用粉末材料在激光照射下高温烧结的基本原理，通过计算机控制光源定位装置实现精确定位，然后逐层烧结堆积成型。随后他凭借这一技术组建了DTM公司
1988年，Feygin发明了分层实体制造技术（LOM），利用激光切割纸或塑料等薄层材料，层层堆积成三维产品。
1993年，EmanuaI Sachs创造了喷墨打印技术(3DP)，将金属、陶瓷的粉末通过粘接剂粘在一起成形。
1988年，美国的3D Systems公司根据SLA技术原理制造了实际上第一台商用3D打印机——SLA250。
1992年，美国公司Stratasys推出第一台基于FDM技术的3D打印机。
1996年，3D System公司使用喷墨打印技术制造出第一台3DP技术3D打印机Actua2100。
2008年，第一个3D打印假肢出现，让3D打印在媒体上的关注度进一步提高。3D打印为大规模个性化定值带来便利。
2009年，FDM专利进入大众消费领域的一年，这为FDM 3D打印机的广泛创新开辟了新道路，随着桌面级3D打印机价格下降，得以让越来越多的人关注3D打印行业的发展。